Nacido en Almería en 1950, Rafael Estrella es licenciado en Geografía e Historia por la Universidad de Granada. Fue senador (1979-1993) y eurodiputado (1986-87). Desde 1993 y hasta 2006 integró el Congreso de Diputados de su país. Entre 2000 y 2002 fue presidente de la Asamblea Parlamentaria de la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN). Hasta diciembre de 2006, fue diputado de Granada por el Partido Socialista Obrero Español (PSOE) y portavoz socialista en la Comisión de Asuntos Exteriores del Congreso de los Diputados. El 7 de diciembre de 2006, el Consejo de Ministros lo nombró Embajador de España en la República Argentina y el 19 de enero de 2007 presentó sus cartas credenciales. En reconocimiento a su labor, la Universidad ISALUD lo distinguió como Doctor Honoris Causa, diploma que recibió de manos del rector honorario de la casa y actual embajador argentino en Chile, Ginés González García, y del vicerrector, Eugenio Zanarini.